深海的環(huán)境惡劣危險，隱藏著人類無法觸及的秘密。水下機(jī)器人作為工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，可以代替人潛入數(shù)百英尺的海底，應(yīng)用眾多。

無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

水下機(jī)器人的水下運(yùn)動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運(yùn)動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機(jī)和潛水器本體計算機(jī)實行遞階控制，它能對觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計算機(jī)加工處理的信息，對潛水器的運(yùn)行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn)：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機(jī)，實施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

一.水下機(jī)器人應(yīng)用——船舶河道海洋石油

1、船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查；

2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；

3、航道排障、港口作業(yè)；

4、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

二.水下機(jī)器人應(yīng)用——科研教學(xué)

1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)；

2、海洋考察；

3、冰下觀察；

三.水下機(jī)器人應(yīng)用——水下娛樂

1、水下電視拍攝、水下攝影；

2、潛水、劃船、游艇；

3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇；

四.水下機(jī)器人應(yīng)用——安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況；

2、遙控偵察、危險品靠近檢查；

3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；

4、船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān))；

5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；

6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))；

7、海上救助打撈、近海搜索.