3.1 電羅經的初始對準

擺式羅經中，在陀螺內框的下方加一重物，使陀螺相對X軸具有擺性，從而使陀螺能夠找北，變成羅經。

        由于擺性，陀螺主軸在偏離水平面時產生進動，進動方向為：

        主軸偏上，向西進動  ；

        主軸偏下，向東進動。尤其是在海上動基座環(huán)境下，只有利用加表重力垂線的變化和陀螺的進動特性相結合，才能使羅經逐漸收斂到北向。

        電控羅經中的擺性是由加速度計或電磁擺輸出的信號，經處理后施加到X軸的力矩器中產生擺性，其作用與前述機械擺性的作用一樣，產生主軸的“上西下東”進動。

      陀螺主軸尋北進度的過程

        利用機械陀螺的進動性，按照一定的規(guī)律對陀螺力矩器施加電流，陀螺的主軸就會按照上圖所示的過程經過一定的時間逐漸收斂的相對真北所給定的誤差范圍內。

3.2 電羅經的導航功能

        在完成初始對準后，陀螺信號器輸出作為兩條穩(wěn)定回路的輸入，使伺服環(huán)跟蹤陀螺坐標系保持方位環(huán)指北、水平環(huán)水平。加速度計（擺）和水平力矩器（X軸）一起構成修平回路，同時在方位軸（Z軸）力矩器中施加如下式所示的電流補償地球自轉和載體運動，使主軸跟蹤子午面，這樣就實現了羅經連續(xù)指北（導航）的功能。

    施加到陀螺力矩器中的電流為：

上式中，Kx、Kz為陀螺的刻度因素，Vc為載體的速度，Kc為載體的航向，α為水平環(huán)的抬高角度。Φc為載體所在地理緯度。εx、εz為陀螺常值漂移，Kiz為積分常數。