在電羅經(jīng)的平臺(tái)式結(jié)構(gòu)中，加速度計(jì)A放在水平環(huán)上，用來(lái)敏感上式控制電流中的水平角α。如果水平環(huán)不能滿(mǎn)足舒拉周期的控制要求，加速度計(jì)A的輸出將不僅代表平臺(tái)的水平角α，還將有機(jī)動(dòng)加速度的分量，這樣將使羅經(jīng)的控制電流不能按照上述公式準(zhǔn)確的輸出，造成尋北和導(dǎo)航精度的下降。也就是說(shuō)，為了克服機(jī)動(dòng)加速度的影響，平臺(tái)的控制周期將滿(mǎn)足84.4分鐘，由于平臺(tái)式結(jié)構(gòu)的限制和陀螺尋北的進(jìn)動(dòng)過(guò)程，一般需要3個(gè)以上的周期才能使精度收斂到精度指標(biāo)，3*84.4=253.2分鐘，也就是約等于4小時(shí)，這就是電羅經(jīng)初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的原因。同時(shí)也是電羅經(jīng)機(jī)動(dòng)航行時(shí)誤差過(guò)大，需要斷擺的原因