MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測(cè)量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向 、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測(cè)量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測(cè)量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測(cè)量設(shè)備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測(cè)量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對(duì)于MEMS傳感器幾乎沒(méi)有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來(lái)的羅經(jīng)設(shè)備，是原來(lái)MRU產(chǎn)品的理想升級(jí)換代產(chǎn)品。