一：淺析水下機器人

    水下機器人，又被稱作無人遙控潛水器。是一種可以工作在水下的極限作業(yè)機器人，也就是可以潛入水中代替人完成某些操作，因此也被稱為潛水器。

二：工作原理

    潛水器的工作是由操作員在水面母艦上操作和控制的。對于有纜潛水器依靠電纜來進行動力傳輸和交換信息。新型潛水器由簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，可以對觀測信息進行采集和加工，建立環(huán)境和和內(nèi)部狀態(tài)模型。進行操作的人員可按照系統(tǒng)下達指令，并接受信息，以此，對信息進行下一步的處理。目前，多數(shù)潛水器都可以智能的自動規(guī)劃行動，規(guī)避故障，完成指令。

三：歷史發(fā)展

     水下機器人的發(fā)展是相當(dāng)迅速的。第一艘無人遙控潛水器于1953年問世，至1974年，全世界共研制了20艘水下機器人。自1974年，由于海 洋油氣的發(fā)展大大地推動了水下機器人的發(fā)展（此時被稱作無人遙控潛水器）。到1981年，無人遙控潛水器發(fā)展到了400余艘。1988年，無人遙控潛水器猛增到958艘，比1981年增加了110%。該時期的無人遙控潛水器多為有纜潛水器，相對來講，無人無纜潛水器的發(fā)展較慢。

四：發(fā)展趨勢

     1：計算機實時進行數(shù)字控制；

     2：潛水深度不斷加深；

     3：多功能機械手，及時反饋監(jiān)控系統(tǒng)；

     4：增大推進器的使用，提高頂流作業(yè)能力；

     5：小型化、智能化發(fā)展。